Por medio de una CPU1510SP se realiza el control de un almacén automatizado compuesto por un transelevador con 2 grados de libertad y una pinza para estiba. 

 

Dos transportadores alimentan una carga nueva al transelevador para posteriormente almacenarla, dos transportadores adicionales entregan una carga saliente a una nueva linea de producción.

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Los elementos son almacenados en un estante el cual contiene un sensor de luz o fotocélula, permitiendo al PLC identificar las posiciones libres u ocupadas.

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Finalmente un selector rotatorio y un display numérico permiten al operario seleccionar la posición del estante para almacenar o retirar una carga.